安全保驾，科技先行 滴滴的“自动驾驶”之路

1888年德国慕尼黑，汽车工业的先驱卡尔本茨驾驶着不用马拉的“马车”出现在博览会上时引得观众一阵惊呼。人们无法想象，一辆不需要生物动力驱动的车辆居然可以轻松超越马车。自此，汽车正式被世人接纳，人类的出行方式得到了颠覆。

百年后的2019年8月28日，滴滴在上海取得自动驾驶路测牌照。上海WAIC世界人工智能大会自动驾驶体验场地中，一辆辆白色的汽车整装待发。与传统汽车唯一不同的是，每台车辆顶部都装有三枚激光雷达和七枚摄像头，用作对自动驾驶车辆提供通行与安全的技术支持。前方开阔的行驶区域分布着不同的人工障碍，以期尽可能的发挥待测车辆的性能。车顶旋转的雷达似乎是传统与未来驾驶方式的“拐点”，预示着一场即将到来的“革命”。

自动驾驶初体验 感受惊觉惹人迷

随着工作人员的引导，AC汽车有幸成为了当日首位体验用户。与以往差异不大，所搭乘的自动驾驶车辆系普通三厢轿车改造，车内布局与传统车辆无差异，并无增设其他明显的智能设备影响乘坐体验。

由于在路上实地测试阶段，为了保证参与体验人员与场内工作人员的安全，主驾驶位置设有驾驶员，以应对突发状况。副驾驶座位上，工作人员携带电脑，对自动驾驶系统进行监控与调校，车辆的动态数据可实现实时反馈。工作人员介绍，在正式运营时，车内仅有乘客，出行体验与平日乘车将不存在差异。

车辆发动，透过主驾驶位置的缝隙隐约可见司机右脚虚踏油门，直线路段行驶时速大约40KM/H。相较于人工驾驶而言，加速体感更加均衡。方向盘在行驶过程中左右轻微自动校正，确保车辆行驶在车道内。为了展示校正能力，工作人员接管汽车，驶离车道后立刻放管，方向盘自动回调，透过后视镜，车辆重回车道。“由于车辆上方的探头实现了无死角覆盖，滴滴自动驾驶车辆的纠错能力较强，能在第一时间响应。”

即将驶入坡段，车辆行驶速度下降。降速过程较为平稳，车内无明显触发制动踏板的顿挫感。“在设计行驶速度40km/h的道路上，上坡时车辆会降速，目的在于乘客的舒适性与安全。通过后就会主动提速，但不会超过道路设计最高时速。”

抵达终点前，一个静态长方体障碍物阻挡了部分车道。车辆在到达障碍物前做出反应，方向盘自动转动，车辆驶离车道进行避让，通过后自主回正。“所有行驶均遵守交规，未来我们（指滴滴自动驾驶）将交规等更具体的道路出行规则植入系统，使该技术更加完善。”抵达终点后，汽车自动制动停稳，整个过程与传统乘车体验无差异。

滴滴出行今投入 自动驾驶大有为

依照国际自动机工程师学会（简称SAE）的分级，滴滴自动驾驶技术目前处于L4阶段，即：在限定的场景中驾驶操作、周边环境监控、车辆接管均可由电脑控制，无需外加人员干预。

大约16年前，美国饱受伊拉克战争中伤亡较高的舆论压力，为降低战场交通造成的人员消耗，继而试水自动驾驶。2009年，谷歌公司做出实质性尝试，此后的发展道路“走走停停”。终于在2017年11月2日正式上路测试，其结果故障不断，首次测试以失败告终。

滴滴的自动驾驶布局始于2016年。两年后，滴滴人工智能实验室AI Labs成立。滴滴出行称，该实验室主要以人工智能为基础，未来倾注在“智能驾驶”与“智慧交通”领域。画出蓝图后，地图采集技术与算法技术同步展开。当年年会期间，滴滴公布基于观致5SUV改装的自动驾驶车辆公之于众。

众所周知，自动驾驶技术是汽车技术的高度集合，任何一个技术闭环的缺失都将直接导致整个产业的大溃败。2018年4月24日，滴滴洪流联盟成立。该联盟旨在与汽车全产业链合作，共建汽车运营商平台，推进新能源化、智能化、共享化的产业发展，协力建设面向未来出行用户与车主的服务平台。联盟首批31位成员涵盖了汽车制造、零配件制造、新能源、数字地图、车联网等领域。

各领域巨头深耕自身优势环节，以此次公布的自动驾驶改装车型来看，其中的比亚迪与日产均来自洪流联盟成员。滴滴CEO程维在联盟成立时坚称：“滴滴不造车！”，现在看来，这既是对服务领域的决心，同时也是对联盟成员的尊重。

至于洪流联盟对自动驾驶的贡献，滴滴CTO张博坦言，未来十年，在共享出行网络建设方面，L4和L5自动驾驶技术最好的商业化场景还不是卖给C端的消费者，而是进入到滴滴这样的出行网络，提供人类和机器人的一种混合派单的模式。这些都离不开联盟成员的鼎力支持。

今年以来，滴滴再次另各方“猝不及防”。8月5日，滴滴出行宣布旗下自动驾驶部门升级为独立公司, 专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。滴滴出行CTO张博兼任自动驾驶新公司CEO。

而后，张博表示，新公司通过汽车主机厂和产业伙伴的战略合作，以推进自动驾驶技术商业化，成为实际落地的产品。滴滴也将把网约车安全运营的实践经验，逐步应用到自动驾驶运营中，同时与政府以及相关方共同探索自动驾驶运营的安全实践准则。

如今，滴滴的自动驾驶车辆正式面向公众体验，该技术核心领域完全自主知识产权。仅历时3年，达到L4阶段，跻身世界发达水平。

补充运力不足 出行安全排第一

事实上，现阶段滴滴出行的应用场景中，凭借便捷与安全，越来越多人借助“滴滴出行”APP实现自己的出行需求。随着用户的不断增加，特殊时段和特殊地段的“网约车”运力出现了或多或少的不足。张博称：目前滴滴成交率大概在75%。而剩余25%的用车需求暂时无法得到满足。

根据各地相关单位对于网约车司机的态度不同，短时间内迅速填补司机以此解决运力寻求的难度较大。尤其在一线城市，对于欲入网司机以及在网司机的监管规则相对严格。未来几年，随着出行需求的日益提升，“供给短缺”现象不降反升。自动驾驶业务今后将会是运力补充重要接口。

对于消费者担心的网约车司机大面积失业问题，滴滴表示，未来的自动驾驶技术与人的服务是并存的。人的服务是有温度的，不可能被科技所完全取代。开发自动驾驶技术的本质在于满足多元化出行需求，而不是剥夺合作司机的工作机会。

提及公众关心的道路交通安全问题，滴滴很有信心：安全问题是滴滴最关注的问题。公司内部将安全第一作为行事准则。在自动驾驶安全这个领域滴滴现在有三大方向，第一个是功能安全，感知系统不能遗漏重要的行人和重要的车，车辆的决策系统规划的路线是否合理，这是一个正向建设；故障处理，例如车辆的刹车系统或者动力系统出现故障，自动驾驶车辆依靠其自带的系统实现安全停靠。通过这样的接管方式，在最坏的情况下无人车为乘客安全“兜底”；出行通讯涵盖了未来的V2V、V2X，通过加密技术，使得黑客无法攻击。所以，滴滴希望通过以上技术手段，实现自动驾驶的安全出行。

后记

英雄的土地总能孕育英雄的事迹。九年前，世界各地的尖端工业产品汇聚到这片场地。如今的滴滴，借助这片土地赋予的“先祖之魂”，让国内自动驾驶技术尝到了L4（高度自动化阶段）的“甘甜”。

2010年的世博会，“城市，让生活更美好。”今天的滴滴，“自动驾驶，让出行更美好。”

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