活动 | Veoneer（维宁尔）2018自动驾驶技术发布体验会—中国站

4月12日，AC汽车受VEONEER (维宁尔)中国区研发总监席厚金先生之邀参加了VEONEER自动驾驶技术发布体验会。 VEONEER是从瑞典最大的汽车零部件制造商奥托立夫中独立出来的一家专注于自动驾驶研发的技术公司。VEONEER行业内的产品组合含有：约束控制系统（RCS）、主动安全系统和制动系统。 据介绍，VEONEER是奥托立夫公司的全资子公司，在市场、监管等条件下，包括奥托立夫董事会的批准下，维宁尔计划于 2018 年第三季度上市。VEONEER致力于发展驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶（AD）和汽车安全电子的市场。VEONEER设计并制造自动驾驶的硬件、软件和电子系统，使驾驶变得安全，并提供自动驾驶可靠性及可行性的解决方案。 在本次活动中，AC汽车分别体验了4台搭载不同技术的测试车辆，其中印象最为深刻的是：搭载激光雷达和搭载双目摄像头技术的两台试驾车。

VEONEER激光雷达

据技术员介绍，VEONEER通过与激光雷达生产商 Velodyne 进行战略合作， 致力于发展大规模运用于 3 级和 4 级自动驾驶车辆的车规级固态激光雷达， 用于基于高精度地图的定位，路径规划。 路试中，试驾车搭载的中控屏幕能够清楚的让我们看到激光雷达是如何工作，首先激光雷达会对车前及车侧的目标进行物体分析，并用不同颜色来标注显示，其目的是用来告知自动驾驶系统哪里是可行驶路段，哪里存在障碍物。VEONEER的激光雷达系统对物体的判断精度非常之高，就连测试场路边草地中的一株小白花都能清晰的识别并进行标记。值得注意的是，VEONEER激光雷达对目标物体的反应及分析速度也较为及时，在较快车速下，对物体的识别率也较高，并不像我们汽车常用的毫米波雷达一般，检测盲区较大，且反应迟缓。 VEONEER的激光雷达可以说是为实现L4,L5级别的自动驾驶做了一个发展的铺垫。

VEONEER双目摄像头

据技术员介绍，VEONEER双目摄像头技术又称“立体视觉系统”，为自动驾驶提供可靠的道路障碍物信息和可行驶空间参数，满足 NCAP2020 要求，并在自动驾驶系统中，与前向雷达或激光雷达互为备份传感器。 路试中，试驾车搭载的中控屏幕实时显示着双目摄像头所反馈的信息，对于普通单目摄像头，双目摄像头首先拥有更大的观察视角，其次他能呈现的是一个完全的立体视觉，此技术就好比拍3D电影的双摄像头摄像机一般。 双目摄像头相比单目摄像头具有了更广泛的目标识别，并且能够对路面的情况进行准确评估并告知系统，哪边的路段路面情况较好，哪边的路段路面较差。值得关注的是，双目摄像头系统因采用立体视觉技术，也就是说他能对整个自由空间进行一个识别，在演示中，技术员将汽车行驶至较为复杂的场景，场景中包含若干个人物，帐篷，天桥以及车辆等等，但是这个并没有影响双目摄像头对环境的识别，他能很精准的显示出所在场景的三维空间图，并且对于场地内的任何目标物移动也能做出及时反应。 当然，本次试驾活动中我们还体验了VEONEER的其他产品和系统，比如：ZFORCE DRIVE方向盘，驾驶员检测系统，LIV人机交互系统，雷达系统，单目视觉系统，夜视系统，ADAS 系统，以及约束控制系统等等。 最后当AC汽车提及VEONEER的愿景是什么时，VEONEER中国区销售&业务发展副总裁张玺，中国区研发总监席厚金先生给予了相同的回答：“VEONEER设计并制造最先进的硬件、软件和电子系统，使驾驶更安全，并提供自动驾驶可靠性及可行性的解决方案，VEONEER的愿景是制造一辆永无事故的车，拯救平均每年世界上15万因交通事故逝去的生命。” 总结：此次VEONEER展示的技术成果，已经在一定程度上打破了我们对于自动驾驶的固化理解，曾经我们认为的自动驾驶只是传感器与车辆安全配置再加上GPS的配合。而VEONEER给我们展示的自动驾驶不单单只是感应器与系统之间的配合，而更加要求系统和感应器的精准，智能，以及人性化。

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