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安全保驾,科技先行 滴滴的“自动驾驶”之路

2019/9/6 9:50:44 黑船来航 原创

九年前,世界各地的尖端工业产品汇聚到这片场地。如今的滴滴,借助这片土地赋予的“先祖之魂”,让国内自动驾驶技术尝到了L4的“甘甜”。

自动驾驶,滴滴

作者 | 黑船来航

出处 | AC汽车

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1888年德国慕尼黑,汽车工业的先驱卡尔本茨驾驶着不用马拉的“马车”出现在博览会上时引得观众一阵惊呼。人们无法想象,一辆不需要生物动力驱动的车辆居然可以轻松超越马车。自此,汽车正式被世人接纳,人类的出行方式得到了颠覆。

自动驾驶,滴滴

百年后的2019年8月28日,滴滴在上海取得自动驾驶路测牌照。上海WAIC世界人工智能大会自动驾驶体验场地中,一辆辆白色的汽车整装待发。与传统汽车唯一不同的是,每台车辆顶部都装有三枚激光雷达和七枚摄像头,用作对自动驾驶车辆提供通行与安全的技术支持。前方开阔的行驶区域分布着不同的人工障碍,以期尽可能的发挥待测车辆的性能。车顶旋转的雷达似乎是传统与未来驾驶方式的“拐点”,预示着一场即将到来的“革命”。

自动驾驶初体验 感受惊觉惹人迷

自动驾驶,滴滴

随着工作人员的引导,AC汽车有幸成为了当日首位体验用户。与以往差异不大,所搭乘的自动驾驶车辆系普通三厢轿车改造,车内布局与传统车辆无差异,并无增设其他明显的智能设备影响乘坐体验。

由于在路上实地测试阶段,为了保证参与体验人员与场内工作人员的安全,主驾驶位置设有驾驶员,以应对突发状况。副驾驶座位上,工作人员携带电脑,对自动驾驶系统进行监控与调校,车辆的动态数据可实现实时反馈。工作人员介绍,在正式运营时,车内仅有乘客,出行体验与平日乘车将不存在差异

车辆发动,透过主驾驶位置的缝隙隐约可见司机右脚虚踏油门,直线路段行驶时速大约40KM/H。相较于人工驾驶而言,加速体感更加均衡。方向盘在行驶过程中左右轻微自动校正,确保车辆行驶在车道内。为了展示校正能力,工作人员接管汽车,驶离车道后立刻放管,方向盘自动回调,透过后视镜,车辆重回车道。“由于车辆上方的探头实现了无死角覆盖,滴滴自动驾驶车辆的纠错能力较强,能在第一时间响应。”

即将驶入坡段,车辆行驶速度下降。降速过程较为平稳,车内无明显触发制动踏板的顿挫感。“在设计行驶速度40km/h的道路上,上坡时车辆会降速,目的在于乘客的舒适性与安全。通过后就会主动提速,但不会超过道路设计最高时速。”

抵达终点前,一个静态长方体障碍物阻挡了部分车道。车辆在到达障碍物前做出反应,方向盘自动转动,车辆驶离车道进行避让,通过后自主回正。“所有行驶均遵守交规,未来我们(指滴滴自动驾驶)将交规等更具体的道路出行规则植入系统,使该技术更加完善。”抵达终点后,汽车自动制动停稳,整个过程与传统乘车体验无差异

滴滴出行今投入 自动驾驶大有为

依照国际自动机工程师学会(简称SAE)的分级,滴滴自动驾驶技术目前处于L4阶段,即:在限定的场景中驾驶操作、周边环境监控、车辆接管均可由电脑控制,无需外加人员干预。

大约16年前,美国饱受伊拉克战争中伤亡较高的舆论压力,为降低战场交通造成的人员消耗,继而试水自动驾驶。2009年,谷歌公司做出实质性尝试,此后的发展道路“走走停停”。终于在2017年11月2日正式上路测试,其结果故障不断,首次测试以失败告终。

滴滴的自动驾驶布局始于2016年。两年后,滴滴人工智能实验室AI Labs成立。滴滴出行称,该实验室主要以人工智能为基础,未来倾注在“智能驾驶”与“智慧交通”领域。画出蓝图后,地图采集技术算法技术同步展开。当年年会期间,滴滴公布基于观致5SUV改装的自动驾驶车辆公之于众。

自动驾驶,滴滴

众所周知,自动驾驶技术是汽车技术的高度集合,任何一个技术闭环的缺失都将直接导致整个产业的大溃败。2018年4月24日,滴滴洪流联盟成立。该联盟旨在与汽车全产业链合作,共建汽车运营商平台,推进新能源化、智能化、共享化的产业发展,协力建设面向未来出行用户与车主的服务平台。联盟首批31位成员涵盖了汽车制造、零配件制造、新能源、数字地图、车联网等领域。

各领域巨头深耕自身优势环节,以此次公布的自动驾驶改装车型来看,其中的比亚迪与日产均来自洪流联盟成员。滴滴CEO程维在联盟成立时坚称:“滴滴不造车!”,现在看来,这既是对服务领域的决心,同时也是对联盟成员的尊重。

自动驾驶,滴滴

至于洪流联盟对自动驾驶的贡献,滴滴CTO张博坦言,未来十年,在共享出行网络建设方面,L4和L5自动驾驶技术最好的商业化场景还不是卖给C端的消费者,而是进入到滴滴这样的出行网络,提供人类和机器人的一种混合派单的模式。这些都离不开联盟成员的鼎力支持。

今年以来,滴滴再次另各方“猝不及防”。8月5日,滴滴出行宣布旗下自动驾驶部门升级为独立公司, 专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。滴滴出行CTO张博兼任自动驾驶新公司CEO。

而后,张博表示,新公司通过汽车主机厂和产业伙伴的战略合作,以推进自动驾驶技术商业化,成为实际落地的产品。滴滴也将把网约车安全运营的实践经验,逐步应用到自动驾驶运营中,同时与政府以及相关方共同探索自动驾驶运营的安全实践准则。

如今,滴滴的自动驾驶车辆正式面向公众体验,该技术核心领域完全自主知识产权。仅历时3年,达到L4阶段,跻身世界发达水平。

补充运力不足 出行安全排第一

事实上,现阶段滴滴出行的应用场景中,凭借便捷与安全,越来越多人借助“滴滴出行”APP实现自己的出行需求。随着用户的不断增加,特殊时段和特殊地段的“网约车”运力出现了或多或少的不足。张博称:目前滴滴成交率大概在75%。而剩余25%的用车需求暂时无法得到满足

根据各地相关单位对于网约车司机的态度不同,短时间内迅速填补司机以此解决运力寻求的难度较大。尤其在一线城市,对于欲入网司机以及在网司机的监管规则相对严格。未来几年,随着出行需求的日益提升,“供给短缺”现象不降反升。自动驾驶业务今后将会是运力补充重要接口。

对于消费者担心的网约车司机大面积失业问题,滴滴表示,未来的自动驾驶技术与人的服务是并存的。人的服务是有温度的,不可能被科技所完全取代。开发自动驾驶技术的本质在于满足多元化出行需求,而不是剥夺合作司机的工作机会。

提及公众关心的道路交通安全问题,滴滴很有信心:安全问题是滴滴最关注的问题。公司内部将安全第一作为行事准则。在自动驾驶安全这个领域滴滴现在有三大方向,第一个是功能安全,感知系统不能遗漏重要的行人和重要的车,车辆的决策系统规划的路线是否合理,这是一个正向建设;故障处理,例如车辆的刹车系统或者动力系统出现故障,自动驾驶车辆依靠其自带的系统实现安全停靠。通过这样的接管方式,在最坏的情况下无人车为乘客安全“兜底”;出行通讯涵盖了未来的V2V、V2X,通过加密技术,使得黑客无法攻击。所以,滴滴希望通过以上技术手段,实现自动驾驶的安全出行。

后记

自动驾驶,滴滴

英雄的土地总能孕育英雄的事迹。九年前,世界各地的尖端工业产品汇聚到这片场地。如今的滴滴,借助这片土地赋予的“先祖之魂”,让国内自动驾驶技术尝到了L4(高度自动化阶段)的“甘甜”。

2010年的世博会,“城市,让生活更美好。”今天的滴滴,“自动驾驶,让出行更美好。”

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